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倉(cāng)庫(kù)物料機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

藍(lán)芯科技 倉(cāng)庫(kù)物流機(jī)器人基于自然無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)需借助任何輔助的標(biāo)記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

藍(lán)芯科技的機(jī)器人物料搬運(yùn)是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類(lèi)無(wú)人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接；相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái)

物料自主搬運(yùn)機(jī)器人作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車(chē)是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器，環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上。在AGV過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取周?chē)h(huán)境的信息，并將其與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而決定下一步的位置和決策。

藍(lán)芯科技*的視覺(jué)導(dǎo)航在智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

自然導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

自動(dòng)視覺(jué)抓料-機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來(lái)，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺(jué)系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類(lèi)似的零件。這項(xiàng)應(yīng)用，也真正促進(jìn)了強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。