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3D 視覺傳感器

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移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng)的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照的方法進(jìn)行有效地避障。后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
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視覺碼垛相機(jī)

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視覺碼垛相機(jī)廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。
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雙目立體視覺相機(jī)

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雙目立體視覺相機(jī)是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。
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TOF避障相機(jī)

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用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障推薦。
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機(jī)器視覺外觀檢測(cè)系統(tǒng)

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產(chǎn)品表缺陷檢測(cè)屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種，就是利用機(jī)器視覺外觀檢測(cè)系統(tǒng)模擬人類視覺的功能，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的采集處理、計(jì)算、進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)、控制和應(yīng)用。
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避障視覺相機(jī)

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避障視覺相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，運(yùn)用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人行駛。
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3D視覺避障系統(tǒng)

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結(jié)構(gòu)光雙目相機(jī)

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