簡要描述:機床視覺上下料(3D視覺系統(tǒng)),由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
---|
機床視覺上下料(3D視覺系統(tǒng)),由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
機床視覺上下料解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數據模型(建模)滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益:
1、 系統(tǒng)結構簡單、經濟實用,有效降低生產成本和維護成本。
2、 產線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產品的生產,同時支持用戶快速添加新的型號。
3、 產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。
機床視覺上下料技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
產品咨詢
電話
微信掃一掃