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簡要描述：Eagle(鷹)系列TOF深度感知相機是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時間：2024-11-15訪 問 量：3920產(chǎn)品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
通過TOF深度感知相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集，生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°，集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
自動記錄對象三維特征,提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?span>，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調(diào)整位姿,準確對接目標。
面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。
藍芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐铀惴ǎ挂苿訖C器人自動調(diào)整位姿，準確對接目標。3D視覺對接可應(yīng)用于托盤對接和生產(chǎn)設(shè)備對接。
TOF深度感知相機技術(shù)參數(shù)：
傳感器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數(shù)據(jù)接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工業(yè)級防松接口 工業(yè)級防松接口
供電電壓 24VDC 24VDC
測量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護等級 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
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