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Max視覺避障相機

簡要描述：S2 Max視覺避障相機，采用千兆網通信接口的ToF產品，24VDC供電。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-12-04
訪問量：145

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

1.1 S2 Max視覺避障相機產品特性

內置1Tops算力，無需外部CPU即可運行

RBG-D功能

可獨立完成避障、庫位檢測、體積檢測功能

千兆網口

1.2 使用條款

請在使用過程中注意以下幾點：

請勿撕毀產品上的標簽

請勿嘗試拆解產品，否則產品可能會被損壞

避免在強磁環境下使用產品

避免在強陽光(大于100KLUX)干擾環境使用產品

若需要清潔產品外殼，請使用柔軟的無塵布蘸取少量純凈水或酒精進行擦拭

請保留產品原始包裝，在運輸過程中盡量用原始包裝

2. 產品規格
2.1 測距原理
S2 Max相機采用光飛行時間法測距（ToF），通過測量光從發出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。
S2 Max相機采用最直接的測量手段進行深度成像，以最小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現深度場景的構建。ToF相機按照其基本原理，和激光雷達一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續波調制ToF（CW_ToF）。P_ToF發射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離；CW_ToF發出的是一束調制的連續光，通過測量光返回和傳輸的相位差反推光飛行時間進行測距。

Max視覺避障相機

S2 Max視覺避障相機技術參數：

相機	型號	Eagle-S2 Max
性能	芯片	索尼芯片
	測距方式	光飛行時間法
	工作波長	940nm
	TOF分辨率和幀率	320×240(典型值12fps)
	TOF視野角度	81°×61°
	RGB分辨率和幀率	1920×1080(典型值12fps)
	RGB視野角度	88°×56°
	測量距離	0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
	測量精度	±3mm+0.5%×depth
電氣	通訊接口	Ethernet / CAN
	電源接口	工業級航插 5Pin
	供電	24V DC / 2A
	平均功耗	6.6w
結構	外形尺寸	88mm×47mm×47mm
	重量	333g
	IP防護等級	IP42
	工作溫度	-20℃~60℃
	存儲溫度	-40℃~85℃
	濕度	10%~90%RH 無冷凝
其他	抗光干擾	最高可適應 100Klux 陽光
	抗陰影-光	100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
	軟件環境	C / C++ / ROS SDK
	操作系統支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
	散熱方式	被動散熱

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