視覺導(dǎo)航相機(jī)
更新時(shí)間:2024-11-13
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結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障首要。
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