移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障
隨著移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,如何確保移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)避障功能,正成為當(dāng)前面臨的重要技術(shù)挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,避障功能不完善,容易導(dǎo)致碰撞、事故等安全隱患,可靠的避障要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具備精確...